Zawsze gotowa jest wyruszyć w podróż, która ma na celu udzielenie komuś pomocy albo rozwiązanie jakiejś zagadki. Śledząc losy Dory i jej licznych przyjaciół, maluchy poznają świat i aktywnie uczestniczą w pokonywaniu różnych przeszkód, które napotyka bohaterka serialu, a dodatkowo uczą się nowych angielskich zwrotów.

Do tej pory powstały 24 wersje językowe serialu. W 2006 roku sprzedano również ponad 5 mln książek pod tytułem „Dora poznaje świat”, a zabawki oparte na serialu okazały się  najdroższym tego rodzaju licencjonowanym produktem, wyprzedzając tym samym m.in. takie produkcje jak „Gwiezdne wojny”, czy „Ulica Sezamkowa”.